按照弗洛伊德的解释，个体性别角色心理发展，主要是经过认同的历程。
 

所谓认同（或自居作用）（identification），按弗洛伊德的说法，是指个体在潜意识（unconcious）（指潜伏在意识层面直下不为个人自知的意识）中，以他尊重或羡慕的人为榜样进行模仿的心理历程。年幼儿童所尊重或羡慕的人，主要是他的父母，而男女儿童分别向父母的行为模仿认同，终于形成他们自己的性别角色。
 

儿童经由认同历程形成其性别角色，一般是在3~6岁之间。在这段期间，又按儿童心理倾向的不同，可分为前后两种认同：前者，由于三岁前喂养抚爱婴儿者多为母亲，故而此时期的幼儿，无分男女均依赖母亲，而在行为上均向母亲认同。弗洛伊德称此种最初的认同为依赖认同（anaclitic identification）。此后，一方面由于父母的教养方式与性别角色期待，要求儿女在行为上分别向父母亲模仿学习，另方面由于儿子对母亲原有恋母情结（Oedipus complex）（指男童以母亲为性爱对象而视父亲为情敌的心理），女儿对父亲原有的恋父情结（Electra complex）（指女童以父亲为性爱对象而视母亲为情敌的心理），在五岁左右化解，故而男女儿童分别向父母亲的行为模仿认同，终于形成他们的性别角色。弗洛伊德称此后段认同为防卫认同（defensive identification）（指防卫自己免于受到惩罚）。